家用豆浆机九阳、美的都可以。下面介绍美味五谷豆浆的做法，如下：
步骤：
1.选料：原料要干净，无霉烂、无杂质。
2.泡豆：将原料（主要是豆类，大米、小米、黑米、玉米、荞麦、燕麦、高粱等）用干净的水侵泡，夏天侵泡6--8小时，冬天侵泡8--10小时，以泡透为准。
3.磨豆浆：过去用石磨磨有专用磨浆机，大大提高了效率。家用豆浆机也进入了千家万户，非常方便。
4.过滤：用纱布将磨好的豆浆过滤，去除豆渣，五谷原料豆浆也可以不用过滤。
5.熬煮豆浆：将过滤好的豆浆根据需要加水稀释，放入锅内，用大火烧开，再用小火熬煮10分钟左右，就可以饮用了。豆浆一定要煮熟熬透再饮用。