1593年(伽利略的学生维维安尼给出的发明年代),伽利略用一个45厘米长的、麦杆粗细的玻璃管,一端吹成鸡蛋大小的玻璃泡,一端仍然开口.伽利略先使玻璃泡受热,然后把开口端插入水中,使水沿细管向上上升一定的高度.因为泡内的空气会随温度的变化发生热胀冷缩,水管内的水也会随之发生升降.这样就可以用水管内水位的高低表征玻璃泡内空气的冷热程度.这就是第一只温度计.伽利略的另一个学生卡斯特里(B.Castelli)亲眼看到伽利略在1603年进行实验讲演时使用了这种温度计.当然这种温度计是不会准确的,因为泡内空气会受大气压及温度起伏的影响,它实际上是一个温度气压计.同时伽利略在管子上的刻度也是任意刻划的.