六根线一般是两组的，先用万用表表笔接其中一个线，然后依次点其他的线，凡是不通的都是另外一个组的，剩下的两个是跟你接的这个是一组的，一组里面的三个线，其中一个是中心抽头，用表笔反复测试三根线，两者之间电阻最大的是线圈的两头抽头，剩下的就是中心抽头的。这样就可以测出所有的线的定义了！结合这个电机，我测了一下，黑白两根线是中间抽头，其余的为电机的四相。还有一个问题就是如何确定驱动正转和反转的顺序问题。一般步进电机的标称值是没有电压这一个参数的，但也有很多的步进电机上面标了，如果是标了电压值，那么这个标称值就是最低驱动电压，比如说标称值为5V，那么一般就要5V以上的驱动电压才能带动负载。所以你要根据你的步进电机的标称来测试你的电机，我的这个电机电压标称值是3.6V，所以我就用5V的直流稳压电源来测试了，方法如下：1、先把两个线圈的中心抽头连接起来并接5V电源的正极（也可以是负极）；2、用电源负极去碰另外的4个线头，碰一次，先看电机是正转还是反转，如果是正转，那么再碰下一个，看是反的还是正的，反的就说明这个线不是你目前需要的，正的话，就是了，然后再重新来一次刚才的过程，确认一下。如此这般，就可以确定步进电机的驱动顺序了。这里还要介绍一个小细节，就是需要在电机轴上贴个小标签，以方便观察电机是否有转动，我刚开始没有贴标签，以为电机没有转动呢，比较泄气，后来想想不对劲，仿佛听到了电机内部有转动的响声啊，后来我就想是不是因为转动角度比较小，肉眼不容易察觉到，所以我就贴了一个指示标签在上面，这次果然发现碰线的时候，电机有转动的角度啦：）测试结果为：四相顺序依次为：蓝、绿、黄、红。
一搬黑白为中心抽头