设计遥控窗帘 单片机控制直流电机正转，反转，以及停转，遇到障碍物停转。遇障碍物停转怎么实现啊

比如干簧管等限位开关之类的，你用手捏住直流电机的轴就会发现，电流变大了，你可以在单片机上设置电流检测电路，你可以在障碍物上安置一个位置传感器，采集电压降就行了，直流电机遇到障碍物后工作电流会增大？我说几种情况你参考一下，串联个1欧或者零点几的电阻，让它停止你说的障碍物是什么，设置个限度就OK了，检测电机的工作电流；如果你说的障碍物是不确定的东西，比如说窗帘碰到边缘了，如果障碍物是确定的某个东西。检测电路也很简单

设定一阀值，电流增大电阻两端的电压上升：遇障碍时，以该电阻中的电流值作为判断是否堵转（遇障碍）的条件可以采用在直流电机回路串电阻，达到时即停机

遇到障碍物停转的问题，我想了一下，用电流检测（其实就是的采样电阻上检测电压）。

1、加一个直流电机的驱动芯片，正转反转可以根据高低电平控制；
2、如果要实现停转，不如你再拿出单片机的一个引脚来控制一个继电器实现，也就是在电机的回路中加入一个继电器，通过单片机引脚电平的高低来控制继电器的通断，这样就可以简单地实现通过单片机来控制电机停转的目的。