机器人关节的零点和限位开关怎么设计

2024-06-26 07:40:38 (18分钟前 更新) 193 6321
关节用直流伺服电机+减速器驱动

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利用限位开关反馈的信号和电机反馈的信号来确认。零点是提前设定好的。
利用限位开关反馈的信号和电机反馈的信号来确认。零点是提前设定好的。
瞳言無忌 2024-06-26

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