在正常情况下，刚出生的婴儿是不需要使用枕头的，这是因为新生儿的脊柱是直的，没有成年人脊柱特有的生理弯曲。新生儿在平躺时，后背与后脑自然地处于同一平面上。因此新生儿如果不用枕头睡觉，也不会因颈部肌肉紧绷而引起“落枕”。而且，小婴儿的头部较大，几乎和肩部处于同一宽度，侧卧也很自然舒适。相反，如果头部被垫高了，反而容易形成头颈部弯曲，影响新生儿的呼吸和骨骼生长，甚至可能发生意外。
当婴儿长到3~5个月时，颈椎开始出现向前的生理弯曲，为了维持生理弯曲，保持体位舒适，婴儿枕头高度应该设计成1~2cm为宜，这时可将毛巾对折一下给婴儿当作枕头。
当孩子长到6~8个月开始学爬、学坐时，他的胸椎开始出现向后的生理弯曲，同时其肩部也逐渐增宽。这时孩子睡觉就应该垫上3~4cm厚的枕头。