电机的温度允许达到的程度，取决于电机内部的绝缘等级。一般情况下内部绝缘性能在130℃的高温下才会被破坏，反过来说内部的温度不达到130℃以上，电机就不会被损坏，而这个时候电机表面的温度通常都在90℃以下。因此电机的表面的温度在70~80℃都属于正常的范围。
简单的测温方法可以用点温计测量，还可以用手粗略的判断一下：能用手触摸1-2秒以上，说明温度不超过60℃；只能用手碰一下，温度大约在70~80℃，滴几滴水，水迅速汽化说明温度在90℃以上。也可以使用专业的测温枪来测试。
虽然散热不是电机使用最重要的标准，但应该将它作为整体机器构造的一部分。机器结构发热造成的热膨胀会导致工艺问题，散热能力不足或忽略电机散热性，直接影响设备使用性能，造成不合格产品。
对于小功率伺服电机，外壳自身散热能力足够时，可以不用专门安装伺服电机风机冷却，大功率电机，电流很大，如果经常使用，热量不能及时通过传导等方式传到电机的表面，并通过对流等方法散发到周围介质中，电机内部绕组的温度就会持续升高，导致电机不能正常工作，甚至烧毁。
大多数情况下 我们通过强制空气冷却实现散热 ，通常的做法安装伺服电机风扇流经电机。强制空气冷却方法可以快速减少传导到机器结构的热量，且方案最为经济实用有效而获得大范围使用，能够保证电机在较高的负载下运行,且大大提高设备使用寿命。