瑜伽的分类方法有很多种
1练习主体分类
儿童瑜伽 孕妇瑜伽 男子瑜伽 老年瑜伽 夫妻瑜伽 亲子瑜伽 双人瑜伽
2瑜伽环境分类
高温瑜伽 香熏瑜伽 户外瑜伽 家庭瑜伽 水中瑜伽 办公室瑜伽 阴瑜伽
3瑜伽功能分类
纤体瑜伽 力量瑜伽 减压瑜伽 美容瑜伽 康复瑜伽 性瑜伽 形体瑜伽 增高瑜伽 健身瑜伽 心灵瑜伽 能量瑜伽 减肥瑜伽 瑜伽高尔夫
4瑜伽种类分类
智瑜伽 业瑜伽 信仰瑜伽 哈他瑜伽 王瑜伽 昆达里尼瑜伽
瑜伽，经过五千年的演变及发展，加上传统的瑜伽教授方法是口头传授，而非书面传授，瑜伽的博大精深导致了其在传授中的不确定性。由于这个原因，各式各样练习哈达瑜伽的派别汗牛充栋，所以世界上的各个瑜伽分支对瑜伽姿势的命名也有所不同。尽管这样，大多数瑜伽分支都遵循既定的基本规则，只是在教授的方法、重点和练习上稍有不同而已。但被教授的「主角」，仍是瑜伽。因为每个人的喜好、年龄、体质以及性情都不同，你应选择最适合自己的派系练习瑜伽。现在先简单介绍当今最流行、最为人熟悉的几个瑜伽派系让大家有一个概括的印象:
1.AnandaYoga(阿南达瑜伽)
这一派认为身体及灵性上的修习同样重要。必须先洁净和提升能量，为冥想作好充分准备。随着脑海内反复地作提示和肯定，每一个瑜伽姿势最终用以扩阔或提升自我意。AnandaYoga的另一特色是着重一系列「能量法运动」，要求身体某部位反复收紧及放松，同时配合呼吸方法将能量带至该处。它强调做瑜伽姿势时必须极度放松，从而为其后的冥想做好准备。
2.AshtangaYoga(阿斯汤加瑜伽，八分支法瑜伽)
AshtangaYoga又名PowerYoga，是哈达瑜伽中最讲求体力的。它共有240个瑜伽姿势，以6组动作单元结合呼吸串连起来，藉以提升身体的「热力」，从而强化身体。他们强调力量、柔韧度和元气三者同样重要，因此AshtangaYoga深受运动员或热爱剧烈运动的人所喜爱。
3.IntegralYoga(完整瑜伽)
这派结合所有实践瑜伽的步骤--瑜伽姿势、调息法、无私的奉献、祈祷、唱声、冥想及自省，特别强调瑜伽是以冥想为最终目的，甚于人体结构的分析，鼓励学员练习时要「松弛」、「平静」以及「有为」。每一堂瑜伽会长达75分钟，其中45分钟用在瑜伽姿势的锻炼上，紧随是放松、呼吸练习，最后就是冥想部分。具难度之余，却温和而沉静，受喜欢全面地学习传统瑜伽的人士所追随。
4.IyengarYoga(艾扬格瑜伽)
IyengarYoga可说是近年西方最为人熟悉的哈达瑜伽学派。IyengarYoga将瑜伽科学及医学化，藉以改善个人生理及心理上的种种毛病，因此，亦广为医生及物理治疗师所认同。这一派的导师特别强调做瑜伽姿势时手脚、盆骨、脊椎骨等身体部分的配合、绝对正确的位置和肌肉收紧放松的配合，对细节的掌握非常注重。因此对瑜伽姿势有建立良好的机础，及改善一些身体姿势出现问题的人。这一派也特别重视及认同练习瑜伽时，必须因应个人体形上的限制而借用工具来帮助学员来完成瑜伽姿势，这些工具包括毛毡、砖、揽枕、椅子、绳子等等。
5.KripaluYoga(克里帕鲁瑜伽)
KripaluYoga常被形容为「动态的冥想」，较少着重锻炼瑜伽姿势时的生理细节，更多注重瑜伽姿势带给人在感情及心理上的反应，因此要求学员保持温柔、慈悲及内省的态度。这一派认为，身体有它的智慧，它会发出信息，提示个人可怎样顺畅地将瑜伽姿势流畅自然地练习下去。每一个瑜伽姿势都会维持着一段很长的时间，以求发掘或释放被压抑了的情感。这种内省式的哈达瑜伽由三个阶段组成:持续锻炼(瑜伽姿势)、意志和放下(心灵)，以及顺从身体的智慧。在这三个阶段里，瑜伽姿势会因应不同情况而有不同难度:温和的，中等的，以及剧烈的。
6.KundaliniYoga(昆达里尼瑜伽)
KundaliniYoga历史久远，深信生命的能量(Kundalini)隐藏于尾椎部，只要通过各种修行(呼吸、姿势、唱声及冥想)，这能量便会被启发、引导至脊椎的各个「气轮」上，而当「顶轮」被打通了，人便能悟道。这一派特别着重几种呼吸的技巧:鼻孔的交替呼吸、缓慢、横膈膜的呼吸，以及一种叫「火焰」的呼吸法。
7.SivanandaYoga(希瓦难陀瑜伽)
SivanandaYoga在香港一般称为"雪山派"。结合五项特定的锻炼方法:适当的运动、呼吸、深度放松、素食，以及正面思考和冥想。每一课都有既定的进程，包括呼吸练习、拜日式、12个传统瑜伽姿势以及放松练习。
8.Viniyoga(维尼瑜伽)
这一派瑜伽也讲求瑜伽姿势的细节，亦讲求体力和耐力。学习瑜伽，必须以「VinyasaKrama」为原则，即有组织地，结合瑜伽姿势、调息法、冥想、课本研究、辅导、心象、祈祷、唱声及仪式。它会因应学员的个别心理状况、身体限制或文化差异而教导瑜伽姿势;脊骨的健康及呼吸，比起怎样成完瑜伽姿势更为重要，而且呼气和吸气会有意识地以不同时间及长度进行，以配合瑜伽姿势的锻炼。
9.BikramYoga(高温瑜伽)
别号「高温瑜伽」的BikramYoga，由BikramChoudhury始创，是近年在健身界中的新宠儿，特色是课堂在一个较高温度的室内进行(38oC-42oC)，令身体快速提升体?，加速排汗及排毒的功能。每课结合26个瑜伽姿势。