罗汉床，弥勒榻一般体形较大，又有无束腰和有束腰两种类型。有束腰且牙条中部较宽，曲线弧度较大的，俗称“罗汉肚皮”，故又称“罗汉床”。罗汉床一直是备受欢迎的实用家具。
罗汉床名称俚俗，至今尚无令人信服的解释，推测与明人所称弥勒榻有关。弥勒榻是大型坐具，短不能卧；而罗汉床也是坐的功能大于卧的功能。古人隋唐以前的生活习俗是席地坐，虽宋以后演变为垂足坐，但盘腿打坐的习惯一直保留着。弥勒榻，罗汉床都是为适应国人旧俗而保留的家具品种。另一说“罗汉床”，是原来汉榻（汉朝的坐具）的演变。“罗汉床”是明清宫廷“宝座”的前身，小的称榻，如现代的"沙发"