把豆子提前泡一下，用水洗净.把豆子放在料理机的网罩内加水打制三十秒，把打好的豆浆滤出来，再次加水打制一次，如果看打出的豆浆还是比较浓的话，可以再加少许水打制一次，然后把三次打的豆浆合并在一起，上锅煮就可以了，打米糊也是这个方法，将各种杂粮和果料放在搅拌杯中，不过要把网罩去掉，一次加足水直接打制就可以了.
煮制的方法:煮豆浆的时候一定要用比较大的容器，因为大豆中含有皂素等物质，所以在九十度的时候就会出现假沸，这个时候的豆浆还没有煮制成熟，要关小火再煮几分钟.因为很容易溢锅，所以可以在锅内滴几滴花生油什么的，这样做出来的豆浆又香又浓，也不会溢得太厉害.