三轴陀螺仪原理哪位了解

三轴陀螺仪原理是指：
 螺旋仪用一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。  陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向.

加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度计本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度。
MEMS类加速度计的工作原理是当加速度计连同外界物体（该物体的加速度就是待测的加速度）一起作加速运动时，质量块就受到惯性力的作用向相反的方向运动。质量块发生的位移受到弹簧和阻尼器的限制，通过输出电压就能测得外界的加速度大小。

螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的，基本上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器，多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。