按材质可分为丁腈橡胶密封圈，天然橡胶密封圈，氯丁橡胶密封圈，三元乙丙橡胶密封圈，氢化丁腈橡胶密封圈，硅胶密封圈，氟橡胶密封圈，硅氟橡胶密封圈。密封圈标准是ID内径*CS线径。
密封圈的装置要求，密封圈是解决液压系统泄漏问题最重要、最有效的手段。液压系统如果密封圈不良，密封圈可能出现不允许的外泄漏，外漏的油液将会污染环境；还可能使空气进入吸油腔，影响液压泵的工作性能和液压执行元件运动的平稳性。因此，合理地选用和设计密封圈的装置在液压系统的设计中十分重要，对密封圈装置的要求如下：
1. 密封圈在工作压力和一定的温度范围内，应具有良好的密封性能，并随着压力的增加能自动提高密封性能。
2. 密封圈装置和运动件之间的摩擦力要小，摩擦系数要稳定。
3. 密封圈抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，耐磨性好，磨损后在一定程度上能自动补偿。