使用差动信号来控制用P0+,p0-这几个差分驱动的端子来控制。P0+接PP,p0-接PG。P0+接NP,p0-接NG还有 MR-E-A的P21参数要设##如果硬件已经全部买好了，那就不要麻烦了，直接转换电路上去转换一下吧，没有更好的方法。##PLC有数字输出口DO，以及模拟量输出口DAO，根据伺服控制器要求，把相应数据接口连接到控制器，然后根据伺服控制器要求编写相应的程序，就可以实现控制了。另外有些是采用数据通信接口，不同的控制器可能采用不同的通信协议，根据说明书，按照其协议连接硬件电路和软件编程。