你去网上找下自动门的电子版说明书就行了，市面上很多。一般是感应式的，门正下方扇形区域内有人，靠感应电压保持开门控制信号，感应电压消失则关门。很简单的控制。##就是个电机正反转电路。有人体感应开关控制，当人走近时，触发导通，电机正传，人离开一定距离自动电机反转关门。 工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门扇 另外还有家用的自动门，##自己用吗?##红外线感应原理