建议以后发问，把问题描述清楚， 让回答者来猜你遇到什么问题， 本人不是半仙，猜不到! 西门子又不是只有一种PLC 200PLC主机可以控制2轴 300C系列紧凑型PLC可以控制3~4轴不等，313C-2DP,314C-2DP等 315T PLC实现8轴，,317TPLC实现16轴 以上全是西门子PLC主机控制轴数！！##如果直接使用PLC本身的运动控制功能，所带的轴数跟PLC本身的性能有关，不同型号的能力有所不同。如果采用总线型的驱动器，则可以更多的扩展轴的数量。 采用总线型驱动器的优点，第一个是布线更简单，不用从PLC拉很长很多的线到电机，电机和驱动器可以就近装配，由一条总线把所有驱动器级联起来。总线上可以级联几十个轴。另外正负限位和原点可以直接连接到驱动器上，省去了PLC的输入口的接入。只要发送指令，即可完成电机的控制（定位、速度等），还支持闭环控制。 推荐北京伟恩斯的VSMD系列驱