1、打开“网络和共享中心，点左边“更改高级共享设置”，都点启用，“允许windows管理家庭组连接”。保存修改，退出。
2、运行-在运行中输入services.msc回车，开启Function Discovery Provider Host、TCP/IP NetBIOS Helper、UPnP Device Host这三个服务，并设置成自动启动。
3、控制面板--设备和打印机--添加打印机--添加网络、无线或bluetooth打印机，电脑开始自动搜索，搜索到你想连的打印机连接上就ok了，自动装驱动。前提是你的xp主机已经设置了打印机共享，如何设置不再赘述。